通常サイトマップと呼ばれるものには2種類あり、1つはHTMLでサイトのページをリストし、ユーザーが捜している情報を見つけやすくすることを目的としたものと、Sitemapと呼ばれるXMLサイトマップで、サイトに関する情報を検索エンジンに提供するものとになります。
XMLサイトマップを作成することにより、検索エンジンがクロールできなかったコンテンツページなどがクロールされるようになります。特に、サイトがまだ新しく、また他のサイトからのリンクも少ない場合などには非常に有効です。
また、Googleのウェブマスターツールを利用して、GoogleにXMLサイトマップを登録しておくことで、クロール状態や問題のあるページなども発見しやすくなりますので、活用してみてください。
なお、XMLサイトマップやウェブマスターツールを使用したからと言って、検索順位が変わるものではありません。あくまでもクローラーの手助けをするというものです。
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